等速驅(qū)動(dòng)軸（傳動(dòng)軸）總成多功能試驗(yàn)臺(tái)組成及工作原理

主機(jī)系統(tǒng)主要由主機(jī)機(jī)架、工作臺(tái)、移動(dòng)端測(cè)試裝置、固定端測(cè)試裝置、輔助測(cè)量裝置等組成。
（1）主機(jī)機(jī)架：作用是支撐工作臺(tái)，采用型材焊接成型，保證試驗(yàn)時(shí)的支撐剛度，工作平臺(tái)采用鑄鐵平臺(tái)。
（2）滑移端測(cè)試裝置布置在主機(jī)工作臺(tái)的左端，滑移端測(cè)試裝置由小滑臺(tái)移動(dòng)測(cè)量裝置、大滑臺(tái)移動(dòng)測(cè)量裝置、擺動(dòng)裝置三部分組成。小滑臺(tái)移動(dòng)測(cè)量裝置由旋轉(zhuǎn)裝置和伸縮移動(dòng)裝置組成，旋轉(zhuǎn)裝置由伺服電機(jī)、主軸箱、扭矩傳感器、夾頭等組成，用來(lái)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，測(cè)試扭轉(zhuǎn)角度和扭矩； 伸縮裝置由直線導(dǎo)軌、滾珠絲杠、步進(jìn)電機(jī)、負(fù)荷傳感器、位移傳感器等組成，用來(lái)拖動(dòng)主軸箱移動(dòng)產(chǎn)生軸向位移； 
大滑臺(tái)移動(dòng)測(cè)試裝置由直線導(dǎo)軌、滾珠絲杠、移動(dòng)電機(jī)等組成，用來(lái)作為測(cè)量滑移曲線時(shí)的輔助移動(dòng)裝置，同時(shí)用來(lái)調(diào)整試驗(yàn)空間。
擺動(dòng)裝置由擺動(dòng)臺(tái)、擺動(dòng)主軸、擺動(dòng)臺(tái)、扭矩傳感器、角度傳感器、減速機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等組成，用來(lái)產(chǎn)生滑移端的擺角和測(cè)試擺動(dòng)力矩。
（3）固定端測(cè)試裝置布置在工作臺(tái)的右端，它由萬(wàn)向節(jié)安裝裝置、擺動(dòng)裝置、水平軸向移動(dòng)裝置三套裝置組成。
萬(wàn)向節(jié)安裝裝置由旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、尾架、夾頭等組成。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用來(lái)測(cè)試動(dòng)態(tài)性能時(shí)保證萬(wàn)向節(jié)能夠旋轉(zhuǎn)。
擺動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)與滑移端擺動(dòng)裝置相同。
水平軸向移動(dòng)裝置由步進(jìn)電機(jī)、滾珠絲杠、直線導(dǎo)軌、移動(dòng)平臺(tái)等組成。水平軸向移動(dòng)裝置的作用是用來(lái)根據(jù)不同的萬(wàn)向節(jié)中心距離（萬(wàn)向節(jié)中心到端面的距離）來(lái)調(diào)整萬(wàn)向節(jié)的中心位置以使萬(wàn)向節(jié)中心與試驗(yàn)臺(tái)的擺動(dòng)中心重合。